Raspberry Pi + Java R2D2 Robot – Part 1


This project was born as a Coronavirus project for my kids (you know how difficult could be to have your kids all day at home… oh school: please come back, we forgive you!)

On this post we cover the initial steps, including the full platform/chassis running, commanded by a Raspberry Pi and some Java code.

On this video we can see the chassis running:

 

The body of the R2D2 will be a 12″ cardboard tube from Home Depot. The chassis aluminum flat bars are also from HD:

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R2D2 head will be molded from a balloon, newspaper paper and paste (flour + water):

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Chassis design:

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Cutting, drilling and assembling:

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This is how the chassis will fit into the tube:

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Soldering:

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Wheels in place:

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Preliminary setup and code testing:

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Final assembly of the chassis:

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We are using two separate battery packs: one for the raspberry and a second one (more amps and 12V) for the motors and the L298n motor driver:2020-04-19 13.02.19

 

To be continued…..

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Proyecto Raspberry Pi + Java R2D2 Robot – Parte 1


Este proyecto nacio a causa del Coronavirus como una manera de mantener entretenidos a mis hijos (me imagino que ya saben que complicado puede ser tener a los chicos todo el dia en casa… Escuela volve!!)

En este post les muestro los pasos iniciales, incluyendo la construccion de la plataforma/chasis, y su funcionamiento comandado por un Raspberry Pi y algo de codigo en Java

En este video, vemos como funciona hasta ahora con el chassis ya ensamblado:

 

El “cuerp” del R2D2 es un tubo de carton de 12″ de los que se usan en construccion. El chasis esta construido con barras planas de aluminio:

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La cabeza del R2D2 se moldea con un globo, papel de diario y engrudo (agua y harina):

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Diseño del chasis:

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Cortando, taladrando y ensamblando:

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Asi quedara el chasis en el tubo:

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Soldando:

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Ruedas en su lugar:

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Armado preliminar y prueba de codigo:

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Ensambrado final del chasis:

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Usamos dos paquetes de baterias recargables: una para el Raspberry y otra (con mas amperaje y de 12V) para los motores y el driver L298N:

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Continuara…..

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