This project was born as a Coronavirus project for my kids (you know how difficult could be to have your kids all day at home… oh school: please come back, we forgive you!)

On this post we cover the initial steps, including the full platform/chassis running, commanded by a Raspberry Pi and some Java code.

On this video we can see the chassis running:

The body of the R2D2 will be a 12″ cardboard tube from Home Depot. The chassis aluminum flat bars are also from HD:

R2D2 head will be molded from a balloon, newspaper paper and paste (flour + water):

Chassis design:

Cutting, drilling and assembling:

This is how the chassis will fit into the tube:

Soldering:

Wheels in place:

Preliminary setup and code testing:

Final assembly of the chassis:

We are using two separate battery packs: one for the raspberry and a second one (more amps and 12V) for the motors and the L298n motor driver:

To be continued…..

Part 2 is available here: https://vivani.net/2023/03/06/raspberry-pi-java-r2d2-robot-part-2/

Este proyecto nacio a causa del Coronavirus como una manera de mantener entretenidos a mis hijos (me imagino que ya saben que complicado puede ser tener a los chicos todo el dia en casa… Escuela volve!!)

En este post les muestro los pasos iniciales, incluyendo la construccion de la plataforma/chasis, y su funcionamiento comandado por un Raspberry Pi y algo de codigo en Java

En este video, vemos como funciona hasta ahora con el chassis ya ensamblado:

 

El “cuerp” del R2D2 es un tubo de carton de 12″ de los que se usan en construccion. El chasis esta construido con barras planas de aluminio:

 

La cabeza del R2D2 se moldea con un globo, papel de diario y engrudo (agua y harina):

 

Diseño del chasis:

 

Cortando, taladrando y ensamblando:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Asi quedara el chasis en el tubo:

 

Soldando:

 

Ruedas en su lugar:

 

Armado preliminar y prueba de codigo:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ensambrado final del chasis:

 

Usamos dos paquetes de baterias recargables: una para el Raspberry y otra (con mas amperaje y de 12V) para los motores y el driver L298N:

 

Continuara…..