Este proyecto nacio a causa del Coronavirus como una manera de mantener entretenidos a mis hijos (me imagino que ya saben que complicado puede ser tener a los chicos todo el dia en casa… Escuela volve!!)

En este post les muestro los pasos iniciales, incluyendo la construccion de la plataforma/chasis, y su funcionamiento comandado por un Raspberry Pi y algo de codigo en Java

En este video, vemos como funciona hasta ahora con el chassis ya ensamblado:

 

El “cuerp” del R2D2 es un tubo de carton de 12″ de los que se usan en construccion. El chasis esta construido con barras planas de aluminio:

 

La cabeza del R2D2 se moldea con un globo, papel de diario y engrudo (agua y harina):

 

Diseño del chasis:

 

Cortando, taladrando y ensamblando:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Asi quedara el chasis en el tubo:

 

Soldando:

 

Ruedas en su lugar:

 

Armado preliminar y prueba de codigo:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ensambrado final del chasis:

 

Usamos dos paquetes de baterias recargables: una para el Raspberry y otra (con mas amperaje y de 12V) para los motores y el driver L298N:

 

Continuara…..